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2012
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Los
dias 4 al 8 de Septiembre el grupo organiza en Roma, junto al Dr. Ricardo
Vazquez-Martin (CITIC), el Symposium
on Spatial Cognition in Robotics en el marco del 5th Int. Conf. on
Spatial Cognition (ICSC2012)
http://w3.uniroma1.it/icsc/2012/?page_id=25
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Juan
C. Rodriguez se incorpora al grupo de I+D Audi Electronics Venture en Munich (Alemania), donde trabajara
en el guiado automatico de vehiculos basado en informacion sonar y visual
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En
Febrero se celebra en Malaga la tercera reunion de la accion integrada
APSUBA, a la que asisten miembros del equipo investigador del proyecto
AVISPA de las Universidades de Malaga y Jaen
2011
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En
Noviembre tiene lugar la segunda reunion de la accion integrada hispano-portuguesa
APSUBA, a la que asisten Juan P. Bandera y Esther Antunez
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Los
dias 1 y 2 de Septiembre el grupo organiza en Malaga, junto a los grupos
del Dr. Jorge Dias (Universidad de Coimbra) y Dr. Francisco Escolano
(Universidad de Alicante), el Workshop
on Recognition and Action for Scene Understanding.
http://www.reacts2011.uma.es/
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Juan
Pedro Bandera asiste al ICRA2011,
celebrado en Shangai (China).
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Antonio
Bandera, Esther Antunez, Juan P. Bandera y Rebeca Marfil participan en la
primera reunión de la accion integrada hispano-portuguesa APSUBA,
coordinada por las Universidades de Coimbra y Extremadura (Caceres).
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Fuensanta
Torres se incorpora a la Escuela de Doctorado de la Universidad Tecnica de
Viena para trabajar bajo la supervision del Dr. Walter G. Kropatsch
2010
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Ricardo
Vazquez-Martin cursa su baja en el proyecto para incorporarse a CITIC. Para
cubrir su plaza, se incorpora al grupo Juan Carlos Rodriguez. Su funcion en
el proyecto sera completar el sistema de navegacion basado en vision.
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Se
incorpora al grupo la doctora Rebeca Marfil. Junto con Esther Antunez,
trabajara en el desarrollo de algoritmos eficientes de procesado de imagen.
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Juan
P. Bandera participa en los congresos del ICRA2010 y Melecon2010,
celebrados en Anchorage (EEUU) y La Valetta (Malta).
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Antonio
Bandera participa en el ICIAR2010 en Povoa de Varzim (Portugal).
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Juan
P. Bandera asiste al CIS-RAM2010 que se celebra en Singapur.
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En
Agosto, Antonio Bandera y Rebeca Marfil asisten al ICPR2010 en
Estambul (Turquia).
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El
5 de Noviembre, Jose Manuel Perez Lorenzo defiende su Tesis Doctoral Localizacion
de Robots Moviles en Interiores con Mapas de Segmentos y Regiones Visuales
Curvilineas en Malaga.
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Rebeca
Marfil, Fuensanta Torres, Esther Antunez y Antonio Bandera asisten al CTIC2010
en Chipiona (España).
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Juan
P. Bandera realiza una estancia por cinco semanas en el Institute for
Anthropmatics Humanoids and Intelligence Systems Lab invitado por el
Dr. Tamim Asfour.
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En
Enero de 2010, Juan P. Bandera defiende su Tesis Doctoral ‘Vision-based
gesture recognition in a robot learning by imitation framework’. La Tesis
es supervisada por los Dres. J.A. Rodriguez y L. Molina-Tanco.
2009
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En
Noviembre se incorpora al grupo Jose Antonio Gonzalez. Su trabajo consistira
en implementar modulos robustos de deteccion y seguimiento de caras usando
un sistema estereo.
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El
29 de Octubre, Ricardo Vazquez-Martin defiende su Tesis Doctoral onLine
Environment Segmentation based on Spectral Mapping (LESS-Mapping) en
Malaga, obteniendo la maxima calificacion.
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En
Septiembre, Antonio Bandera asiste al CAIP2009 en Muenster
(Alemania). Ricardo Vazquez-Martin y Adrian Romero asisten al WAF2009
en Caceres.
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A
mediados de Junio, Esther Antunez asiste al IbPRIA2009 en Porto
(Portugal), y Rebeca Marfil y Antonio Bandera en el IWANN2009 en
Salamanca, en el cual Rebeca Marfil organiza una sesion especial junto a
Francisco Escolano, sobre Graph-based Representations.
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En
Mayo, Ricardo Vazquez-Martin y Juan Pedro Bandera presentan sus respectivos
trabajos en la IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2009)
en Japon. Por su parte, Antonio Bandera participa en el GbRPR2009 en
Venecia (Italia).
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Se
une al grupo Adrian Romero, como apoyo para el desarrollo de la
arquitectura de control.
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Esther
Antunez participa en el CVWW2009 en Eibiswald (Austria).
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Ricardo
Vazquez-Martin asiste a la Escuela de Verano sobre SLAM en Sidney
(Australia).
2008
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Rebeca
Marfil y Antonio Bandera participan, en Noviembre, en el CATIMAG2008,
en Sevilla.
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Pedro
Nuñez defiende su Tesis Doctoral CUBA:Curvature-based description
of the environment for robot navigation en Malaga, obteniendo la maxima
calificacion.
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Entre
los meses de Septiembre y Diciembre, Ricardo Vazquez-Martin lleva a cabo una
estancia en la Universidad de Zaragoza, bajo la supervision del Dr.
Montiel.
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Pedro
Nuñez asiste al MELECON2008 en Ajaccio (Francia).
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El
proyecto comienza con la contratacion de Ricardo Vazquez-Martin. Su
participacion radicara fundamentalmente en los modulos relacionados con la
navegacion y control de la plataforma robotica.
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