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Universidad de Málaga

Proyecto SIAD
Proyecto SIAD

Dispositivos

Bus domótico

Maqueta de bus domótico Esquema de funcionamiento de las luminarias El sistema es capaz de comunicarse con una instalación domótica que use el bus KNX. Lee y procesa todos los mensajes que circulan por el bus y es capaz de enviar telegramas a los elementos conectados. Para desarrollar los experimentos se cuenta con una maqueta que consta de varias luminarias, interruptores y detectores de presencia así como de cortina, puerta y cortacorriente automatizados.

Cinturón biométrico

Cinturón biométrico Equivital Para el control de los parámetros biométricos se usa el cinturón Equivital de Hidalgo. Este proporciona ritmo cardíao, ritmo respiratorio, temperatura de la piel, electrocardiograma y aceleración del paciente. Además, al usar el accesorio de pulsioximetría, ofrece una segunda medida de ritmo cardíaco y saturación de oxígeno en sangre.

Monitor de actividad diaria

Monitor de actividad diaria Circuitería del monitor de actividad diaria Elemento desarrollado específicamente para el proyecto SIAD que combina un lector de etiquetas RFID con un sensor inalámbrico. El lector RFID ofrece información sobre los objetos con los que ha interactuado el usuario mientras que el sensor inalámbrico cumple una función múltiple como sensor (aceleraciones, luminosidad y temperatura ambiental), control del botón del pánico y transmisión de datos.

Red de sensores inalámbricos

Pasarela de los sensores inalámbricos Pasarela de los sensores inalámbricos Pareja de sensores inalámbricos Sensor inalámbrico conectado a detector de humo Distribuidos por todo el domicilio se encargan de recoger información sobre la temperatura y luminosidad ambiental, algunos nodos también actúan como mandos a distancias infrarrojos permitiendo el control de los elementos audiovisuales. Para la experimentación se emplea la solución SunSPOT de Oracle.

Robot doméstico

Robot doméstico Robot doméstico, frontal Robot doméstico, lateral Robot doméstico, lateral Robot doméstico, vista superior Plataforma P3DX de MobileRobots con múltiples elementos adicionales: láser para navegación, receptor RFID para detección de objetos del domicilio, altavoz y micrófono para la interacción verbal y audioconferencias y nodo de la red de sensores inalámbricos para la medida de luminosidad y temperatura ambientales.

Silla de ruedas

Silla de ruedas Carmen Silla de ruedas Carmen Detalle del láser Silla de ruedas Runner 2 de Meyra robotizada en el proyecto SHARE-it. Dispone de láser para navegación y un sistema de control compartido que ayuda al usuario a evolucionar por el domicilio.

Grabador de etiquetas

Grabador de etiquetas PDA AT570 de Atid usada para grabar las etiquetas RFID mediante software dedicado.

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