Francisco Sandoval Hernández

   Dpto. Tecnologia Electronica

   Universidad de Malaga

   Campus de Teatinos, 29071 Malaga - Spain

Email: sandoval@dte.uma.es

Jorge Miranda Dias

  Institute of Systems and Robotics,DEEC

   Polo 2 – Universidade de Coimbra

   3030-290 Coimbra (Portugal)

   Email: jorge@isr.uc.pt