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Año: 2000

• A. Rodriguez, J., Urdiales García, C., Camacho Lozano, P. & Sandoval Hernández, F. (2000). Detección jerárquica de móviles sobre geometrías de fóvea adaptativa. Revista Electrónica de Visión por Computador (REVC), No. 3, . [Más]
• Arrebola Pérez, F., Camacho Lozano, P. & Sandoval Hernández, F. (2000a). Sistemas de Visión Activa: una Aproximación a la Visión Biológica (I). Mundo Electrónico, No. 308, , pp. 54-58. [Más]
• Arrebola Pérez, F., Camacho Lozano, P. & Sandoval Hernández, F. (2000b). La visión foveal: una alternativa para la percepción en tiempo real. Mundo Electrónico, No. 312, , pp. 52-56. [Más]
• Bandera Rubio, A. J. (2000). Sistema avanzado de reconocimiento autónomo de objetos. Tesis de doctorado. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2000). Autonomous global localisation using Markov chain and optimised sonar landmarks. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (2000). Corner Detection by Means of Adaptively Estimated Curvature Funtion. Electronics Letters, Vol. 36, No. 2, , pp. 124-126. [Más]
• Camacho Lozano, P., Coslado Aristizabal, F. J., González García, M. & Sandoval Hernández, F. (2000). Adaptive multiresolution imager based on FPGAs. [Más]
• Molina, I., J. Roa, L., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (2000). Hierarchical image segmentation based on nearest neighbour region chains. Electronics Letters, Vol. 36, No. 13, , pp. 1111-1113. [Más]
• Pozo Ruz, A., Ribeiro, A., Garcia Alegre, M. C., Garcia, L., Guinea, D. & Sandoval Hernández, F. (2000a). Sistema GPS: Descripción, Análisis de Errores, Aplicaciones y Futuro. Mundo Electrónico, No. 306, , pp. 54-59. [Más]
• Pozo Ruz, A., Garcia Alegre, M. C., Ribeiro, A., Garcia, L., Guinea, D. & Sandoval Hernández, F. (2000b). Localización de vehículos. Fusión de medidas GPS y odometría. Mundo Electrónico, No. 309, , pp. 46-54. [Más]
• Pérez Rodríguez, E. J., Poncela González, A., Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2000). A curvature-based path tracking method on probabilistic grids for autonomous mobile robots. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2000a). Sistema Sensomotor para un Agente Móvil. Mundo Electrónico, No. 311, , pp. 48-52. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2000b). Calculation of an optimal feature set for a planar shape. Cognitive Processing, Vol. 1, , pp. 115-120. [Más]

Año: 1999

• Arrebola Pérez, F., Camacho Lozano, P., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Estimación de la curvatura mediante histogramas circulares del código cadena del contorno. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (1999). Algoritmo de separación de objetos superpuestos basado en funciones de curvatura. [Más]
• Molina, I., Rico, R. & Sandoval Hernández, F. (1999). Algoritmo de segmentación de imágenes color multirresolución. [Más]
• Palomo, M., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (1999). Transmisión de imágenes foveales estéreo en tiempo real a través de un enlace radio para aplicaciones de robótica. [Más]
• Rodríguez Fernández, J. A., Ruiz, A., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Cálculo del índice de disparidad con geometrías catesiano-exponenciales. [Más]
• Ron, R., Bravo, G. & Sandoval Hernández, F. (1999). Simulador visual en tiempo real de un sistema autónomo móvil mediante técnicas de grafos vectoriales. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Algoritmo jerárquico de navegación sobre mapas multirresolución para robots autónomos. [Más]

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