Grupo ISIS

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Robots Autónomos

Descripción

El grupo de Robots Autónomos se nucléa como tal en 1994, dentro del grupo ISIS con la concesión del proyecto CICYT (TIC95-0589) que supone la primera incursión financiada en el mundo de la Robótica. El grupo continuó con la concesión del proyecto CICYT TIC98-0562, con especial dedicación a realizar un sistema de exploración autónomo basado en visión activa e implementación en VLSI de los algoritmos resultantes, y con el proyecto MCYT-FEDER TIC2001-1758, dedicado a la creación de modelos virtuales tridimensionales en interiores. Más adelante, se emprendieron lineas específicas en robótica de humanoides, robótica asistiva y control de brazos robóticos, todas ellas financiadas con fondos públicos nacionales o internacionales. El trabajo de éste grupo está íntimamente ligado al de Visión, y de hecho la mayoría de sus miembros trabajan o han trabajado en ambas áreas.

Todos estos proyectos nos han permitido adquirir experiencia y realizar aportaciones en arquitecturas de control, sistemas de navegación autónoma, sistemas de visión para robots, etc. Además, se comenzó a impartir una asignatura de master de Robótica Autónoma y una asignatura de grado de Microbótica aprovechando los conocimientos adquiridos.

La concesión de los proyectos TIN2004-07441 y TEC2007-11689 marcan el inicio de la colaboración con el grupo KMLg de la UPC, con el que se obtuvo el proyecto STREP SHARE-it financiado por la UE para desarrollar sillas de ruedas con cierto nivel de inteligencia y colaboración con el usuario. En paralelo, el proyecto TIN2005-01359 supone la base para comenzar el trabajo con robots humanoides y cuadrúpedos tipo Aibo. 

Dentro del grupo se han establecido las estructuras necesarias para extender la enseñanza de la robótica a los alumnos de la ETSIT mediante la organización de eventos, cursos, competiciones y asignaturas virtuales de microbótica. Los estudiantes de la Escuela han conseguido posiciones destacadas con sus diseños en pruebas a nivel español. La web oficial de microbotica del departamento incluye más información sobre el tema. 

Actualmente, las líneas de investigación prioritaria del grupo incluyen:

Equipamiento

• Laboratorio de robótica

Miembros

• Urdiales García, Cristina
• Joya Caparrós, Gonzalo
• Sandoval Hernández, Francisco
• Bandera Rubio, Antonio Jesús
• de Trazegnies Otero, Carmen
• Coslado Aristizabal, Francisco José
• Rodríguez Fernández, Juan Antonio
• González García, Martín
• Valencia Miranda, Gabriel
• Herrero Reder, Ignacio
• Pérez Rodríguez, Eduardo Javier
• Poncela González, Alberto
• Bandera Rubio, Juan Pedro
• Marfil Robles, Rebeca
• Nuñez Trujillo, Pedro Miguel
• Fernández Carmona, Manuel
• Ballesteros Gómez, Joaquín

Publicaciones

• Weight-Bearing Estimation for Cane Users by Using Onboard Sensors
• A cane-based low cost sensor to implement attention mechanisms in telecare robots
• The CORTEX cognitive robotics architecture: Use cases
• Evaluation of a Fall Alerting System based on a Convolutional Deep Neural Networks
• Making the case for human-aware navigation in warehouses

Proyectos

• ITERA: Integración de Tecnologías Robóticas Asistivas en residencias de personas mayores
• MiRON: QoS Metrics-In-the-loop for better Robot Navigation
• Aplicación de tecnologías y datos de precisión para la mejora de la ganadería intensiva (TEPGI)
• SAVIA: Sistema de Autonomía Variable para movIlidad Asistida
• FACILE: From anticipation to social awareness in assistive robotics