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SLAM with corner features from a novel curvature-based local map representation

Área de investigación:	Robots Autónomos	Año:	2006
Tipo de publicación:	Artículo
Autores:	Vázquez Martín, Ricardo; Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; del Toro Lasanta, José Carlos; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Sandoval Hernández, Francisco
Nota:	7th International FLINS Conference on Applied Artificial Intelligence, Genova (Italia), Aug 2006
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