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@phdthesis{Cri/Arq/1999, author = "Urdiales Garc{\'i}a, Cristina", note = "Director: Francisco Sandoval Hern{\~A}¡ndez. Calificaci{\~A}³n: Sobresaliente {\^a}??Cum Laude{\^a}? por unanimidad. ISBN 84-7496-813-5 12 de noviembre de 1999 SPICUM", title = "{A}rquitectura de control de movimiento y exploraci{\'o}n para un agente aut{\'o}nomo", year = "1999", }