@proceedings{Dav/R-O/2009, author = "David Chamorro and V{\'a}zquez Mart{\'i}n, Ricardo", note = " Septiembre 2009 X Workshop de Agentes F{\'i}sicos, C{\'a}ceres, Espa{\~n}a", title = "{R}-{ORM}: relajaci{\'o}n en el m{\'e}todo de evitar colisiones basado en restricciones", year = "2009", }