@proceedings{CUr/2Ds/2001,
author = "Urdiales Garc{\'i}a, Cristina and R. Gallart and M. Laucirica and Bandera Rubio, Antonio Jes{\'u}s and Sandoval Hern{\'a}ndez, Francisco",
note = "IX Simposium Nacional de Reconocimiento de Formas y An{\'a}lisis de Imagen (SNRFAI 2001), Castell{\'o}n, Mayo de 2001
IX Simposium Nacional de Reconocimiento de Formas y An{\'a}lisis de Imagen (SNRFAI 2001), Castell{\'o}n",
title = "2{D} shape recognition based on adaptive curvature functions for a grasping robot",
year = "2001",
}