@proceedings{BPa/Pro/1997,
author = "B. Palomo and Urdiales Garc{\'i}a, Cristina and R. Ron and Sandoval Hern{\'a}ndez, Francisco",
note = "
Uni{\'o}n Cient{\'i}fica Internacional de Radio. XII Simposium Nacional URSI´97, Bilbao, Vol. I
pp. 713-716",
title = "{P}rocesado de {S}e{\~n}ales {S}onar orientado al {M}ovimiento de un {R}obot {A}ut{\'o}nomo {M}{\'o}vil para el {S}eguimiento de una {T}rayectoria {C}onsciente en un {C}ampo de {O}bst{\'a}culos",
year = "1997",
}