@proceedings{CUr/Alg/1999,
author = "Urdiales Garc{\'i}a, Cristina and Bandera Rubio, Antonio Jes{\'u}s and Sandoval Hern{\'a}ndez, Francisco",
note = "Uni{\'o}n Cient{\'i}fica Internacional de Radio, XIV Simposium Nacional URSI´99, Santiago de Comp ostela, Septiembre de 1.999, pp. 647-648
Uni{\'o}n Cient{\'i}fica Internacional de Radio, XIV Simposium Nacional URSI´99, Santiago de Compostela
pp. 647-648",
title = "{A}lgoritmo jer{\'a}rquico de navegaci{\'o}n sobre mapas multirresoluci{\'o}n para robots aut{\'o}nomos",
year = "1999",
}