Grupo ISIS

Líneas de interés: Visión activa

• Towards a robust robotic assistant for Comprehensive Geriatric Assessment procedures: updating the CLARC system
• Integrating the users in the design of a robot for making Comprehensive Geriatric Assessments (CGA) to elderly people in care centers
• Quad-RRT: A real-time GPU-based global path planner in large-scale real environments
• A new paradigm for autonomous human motion description and evaluation: Application to the Get Up & Go test use case
• The CORTEX cognitive robotics architecture: Use cases

• Visual Attention using Combinatorial Pyramids
• COMPORTAMIENTOS Y PERCEPCION DEPENDIENTES DE LA TAREA PARA TERAPIAS DE NEURO-REHABILITACION GUIADAS POR UN ROBOT SOCIAL INTERACTIVO
• Colaboración en el Marco del Proyecto Feder Interconecta, Convocatoria 2012 Andalucía, ADAPTA: TECNOLOGÍAS PARA LA PERSONALIZACIÓN Y LA INTERACCIÓN DE CONTENIDOS DIGITALES
• Realización de trabajos de apoyo tecnológico en temas de Biometría Multimodal y Fusión de Biometrías: Diseño y desarrollo de algoritmos para la captura de iris de alta rapidez y usabilidad
• Gestión eficiente del agua usando microcontroladores
• Realización de un sistema de captura automática de imágenes y datos ambientales
• FGACCESS-Desarrollo de Sistema de reconocimiento por iris en movimiento multisensor para identificación en accesos seguros masivos en instalaciones críticas
• Esquema automático inteligente para encuadre óptimo en sistemas de videoconferencia con usuarios no estáticos
• Preparación de una clase de Video de entre 90 y 150 minutos con título "Developing social interactive robots"
• Arquitecturas Cognitivas Construidas Mediante Percepción Multimodal en un Robot Social
• RoQME ‐ Dealing with Non‐Functional Properties through Global Robot QoS MEtrics
• CLARK-Smart Clinic Assistant Robot for CGA (Fase II)
• CLARK-Smart Clinic Assistant Robot for CGA (Fase I)
• MiRON: QoS Metrics-In-the-loop for better Robot Navigation
• FACILE: From anticipation to social awareness in assistive robotics