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Ingeniería de Sistemas IntegradoS

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Bandera Rubio, Antonio Jesús

Personal Information:
Position:	Profesor Titular de Universidad
Research Area:	Autonomous Robots, Vision
Phone or fax:	952132845/7223
Location:	1.3.10 / 4.13PTA

Publications
Visual Attention Mechanisms Revisited Design and Implementation of a Low Cost 3D Printed Adaptive Hand Perceiving the Person and their Interactions with the Others for Social Robotics - A Review Cooperative and social robots understanding human activities and intentions The CORTEX cognitive robotics architecture: Use cases [View All]
Projects
Acción Hispano-Portuguesa HP2007-0005 P07-TIC-03106 Participación en el marco del proyecto CENIT "INTEGRA: Investigación en tecnologías para la gestión de la migración" Sistema de percepción visual para interacción hombre-robot y navegación de robots móviles Visual Attention using Combinatorial Pyramids Asesoramiento tecnológico para generar una aplicación de enrolado e identificación basada en los algoritmos de SHS. Proyecto DIBIMAS IDI_20100894 PERCEPCION, APRENDIZAJE Y ACCION PARA UN ROBOT DE ENTRENAMIENTO Y REHABILITACION MEDICA COMPORTAMIENTOS Y PERCEPCION DEPENDIENTES DE LA TAREA PARA TERAPIAS DE NEURO-REHABILITACION GUIADAS POR UN ROBOT SOCIAL INTERACTIVO Colaboración en el Marco del Proyecto Feder Interconecta, Convocatoria 2012 Andalucía, ADAPTA: TECNOLOGÍAS PARA LA PERSONALIZACIÓN Y LA INTERACCIÓN DE CONTENIDOS DIGITALES Diseño de componentes de sistema de lectura de dosímetros TLD FGACCESS-Desarrollo de Sistema de reconocimiento por iris en movimiento multisensor para identificación en accesos seguros masivos en instalaciones críticas Esquema automático inteligente para encuadre óptimo en sistemas de videoconferencia con usuarios no estáticos SISTEMA PARA ASISTENCIA, MONITORIZACIÓN Y AUTOEVALUACIÓN DE RIESGOS EN PERSONAS EN SITUACIÓN DE DEPENDENCIA (ASIST-E) Rediseño de un sistema de medición de dosímetros TLD SEGVERT-Análisis de Imágenes Arquitecturas Cognitivas Construidas Mediante Percepción Multimodal en un Robot Social Identificación, reconocimiento y seguimiento del lince ibérico (Lynx pardinus) en la zona del corredor verde del Guadiamar basado en técnicas de Visión Artificial. LYNX Detección automática de piscinas en centros urbanos usando técnicas de procesamiento de imágenes satélite (GISPOOL) Realización de actividades de asesoramiento científico-técnico relacionado con el uso de la visión artificial en vertidos, trabajos realizados dentro del proyecto de investigación SEGVERT PH3 Gestión del despliegue y pilotaje en el Hospital Carlos Haya de Málaga de la red SERADPA Proyecto de desarrollo del Sistema Tecnológico para la Gestión de la Seguridad Radiológica del Paciente (SERADPA), a desarrollar en el marco de las convocatorias del CDTI Seguimiento de individuos en zonas de protección especial (HIRIS) RoQME ‐ Dealing with Non‐Functional Properties through Global Robot QoS MEtrics CLARK-Smart Clinic Assistant Robot for CGA (Fase II) CLARK-Smart Clinic Assistant Robot for CGA (Fase I) Realización de trabajos de investigación consistentes en el seguimiento e identificación individual de reses en ganadería intensiva en el proyecto de investigación y desarrollo RUMIMETA Ampliación de la colaboración en el rediseño de un sistema de medición de dosímetros TLD Continuación de la colaboración, dentro del proyecto "Diseño de componentes de sistemas de lectura de dosímetros TLD" Aplicación de tecnologías y datos de precisión para la mejora de la ganadería intensiva (TEPGI) MiRON: QoS Metrics-In-the-loop for better Robot Navigation FACILE: From anticipation to social awareness in assistive robotics [View Less]

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