Grupo ISIS

Visión

Descripción

La visión por computador y el procesado de imágenes constituyen una de las líneas de investigación más importantes del grupo ISIS desde su creación. A lo largo de todo este tiempo, se han realizado aportaciones de interés en áreas de base tales como visión foveal y multifoveal, visión estéreo, representaciones jerárquicas de imágenes, segmentación, seguimiento de regiones o reconocimiento. En los últimos años, además de continuar su labor en estas áreas, los estrechos lazos que este grupo mantiene con el grupo de Robótica han permitido definir un objetivo principal para el grupo de visión: la creación de un sistema perceptual completo para un robot social, basado en visión activa. Esto ha hecho que se aborden problemas de más alto nivel, estrechamente relacionados con el mundo de la robótica, tales como la creación de mecanismos atencionales híbridos y la captura, reconocimiento y aprendizaje de los gestos sociales realizados por una persona.

La creación de un sistema perceptual para un robot social por parte del grupo ISIS comienza con la puesta en marcha de los Proyectos TIN2005-01359 y VISOR (EURON IST-507 728), y continúa con los Proyectos AVISPA (P07-TIC-03106) y TIN2008-06196. Si bien estos proyectos son la base sobre la que el grupo de visión está realizando sus aportaciones, es importante, también, destacar los lazos que ha ido estableciendo dicho grupo con otras Universidades y centros de investigación a lo largo de este tiempo, y que le han aportado conocimientos y proyección internacional: así, se han realizado acciones integradas con el ISR de Coimbra (Portugal) y con el PRIP de Viena (Austria), y colaboraciones con el CVSSP de Surrey (Reino Unido), el ARICC de Singapur y el ROBOLAB de la Universidad de Extremadura.

La investigación de este grupo se transfiere a los alumnos de la Universidad de Málaga a través, fundamentalmente, de dos asignaturas de posgrado: Procesado Multirresolución de Imagen, impartida en el Máster Universitario en Tecnologías de Telecomunicación (definido como período de formación de un programa de Doctorado) y Visión Artificial, impartida en el Máster Universitario en Sistemas Electrónicos para Entornos Inteligentes. Aparte de esto, se cuenta con la infraestructura, preparación y experiencia necesaria para la formación de seminarios, conferencias o cursos sobre visión por computador.

Actualmente, las líneas de investigación del grupo incluyen:

• Visión multirresolución.
• Visión activa.
• Estructuras de representación jerárquica de imágenes.
• Segmentación.
• Seguimiento.
• Detección y reconocimiento de personas.
• Captura de movimientos humanos basada en visión.
• Reconocimiento y aprendizaje de gestos sociales.
• Mecanismos atencionales.
• Sistemas de visión para robots sociales.

Miembros

• Urdiales García, Cristina
• Joya Caparrós, Gonzalo
• Sandoval Hernández, Francisco
• Bandera Rubio, Antonio Jesús
• de Trazegnies Otero, Carmen
• Coslado Aristizabal, Francisco José
• Rodríguez Fernández, Juan Antonio
• González García, Martín
• Valencia Miranda, Gabriel
• Herrero Reder, Ignacio
• Pérez Rodríguez, Eduardo Javier
• Poncela González, Alberto
• Bandera Rubio, Juan Pedro
• Marfil Robles, Rebeca
• Nuñez Trujillo, Pedro Miguel
• Fernández Carmona, Manuel

Publicaciones

• Visual Attention Mechanisms Revisited
• A new paradigm for autonomous human motion description and evaluation: Application to the Get Up & Go test use case
• Perceiving the Person and their Interactions with the Others for Social Robotics - A Review
• Cooperative and social robots understanding human activities and intentions
• The CORTEX cognitive robotics architecture: Use cases

Proyectos

• MiRON: QoS Metrics-In-the-loop for better Robot Navigation
• FACILE: From anticipation to social awareness in assistive robotics
• Seguimiento de individuos en zonas de protección especial (HIRIS)
• Realización de trabajos de investigación consistentes en el seguimiento e identificación individual de reses en ganadería intensiva en el proyecto de investigación y desarrollo RUMIMETA
• RoQME ‐ Dealing with Non‐Functional Properties through Global Robot QoS MEtrics
• Realización de actividades de asesoramiento científico-técnico relacionado con el uso de la visión artificial en vertidos, trabajos realizados dentro del proyecto de investigación SEGVERT PH3
• CLARK-Smart Clinic Assistant Robot for CGA (Fase II)
• Detección automática de piscinas en centros urbanos usando técnicas de procesamiento de imágenes satélite (GISPOOL)
• CLARK-Smart Clinic Assistant Robot for CGA (Fase I)
• Infraestructura para el Área de Experimentación en Nuevas Tecnologías para la Intervención en Emergencias
• Identificación, reconocimiento y seguimiento del lince ibérico (Lynx pardinus) en la zona del corredor verde del Guadiamar basado en técnicas de Visión Artificial. LYNX
• Arquitecturas Cognitivas Construidas Mediante Percepción Multimodal en un Robot Social
• SEGVERT-Análisis de Imágenes
• SISTEMA PARA ASISTENCIA, MONITORIZACIÓN Y AUTOEVALUACIÓN DE RIESGOS EN PERSONAS EN SITUACIÓN DE DEPENDENCIA (ASIST-E)
• Preparación de una clase de Video de entre 90 y 150 minutos con título "Developing social interactive robots"
• Continuación de la colaboración, dentro del proyecto "Diseño de componentes de sistemas de lectura de dosímetros TLD"
• FGACCESS-Desarrollo de Sistema de reconocimiento por iris en movimiento multisensor para identificación en accesos seguros masivos en instalaciones críticas
• Diseño de componentes de sistema de lectura de dosímetros TLD
• Realización de un sistema de captura automática de imágenes y datos ambientales
• Esquema automático inteligente para encuadre óptimo en sistemas de videoconferencia con usuarios no estáticos
• Realización de trabajos de apoyo tecnológico en temas de Biometría Multimodal y Fusión de Biometrías: Diseño y desarrollo de algoritmos para la captura de iris de alta rapidez y usabilidad
• COMPORTAMIENTOS Y PERCEPCION DEPENDIENTES DE LA TAREA PARA TERAPIAS DE NEURO-REHABILITACION GUIADAS POR UN ROBOT SOCIAL INTERACTIVO
• Colaboración en el Marco del Proyecto Feder Interconecta, Convocatoria 2012 Andalucía, ADAPTA: TECNOLOGÍAS PARA LA PERSONALIZACIÓN Y LA INTERACCIÓN DE CONTENIDOS DIGITALES
• Visual Attention using Combinatorial Pyramids