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Quad-RRT: A real-time GPU-based global path planner in large-scale real environments

Área de investigación: Robots Autónomos, Visión Año: 2018
Tipo de publicación: Artículo
Autores: Hidalgo Paniagua, Alejandro; Bandera Rubio, Juan Pedro; de Quintanilla, Manuel Ruiz; Bandera Rubio, Antonio Jesús
Journal: Expert Systems With Applications Volumen: 99
Páginas: 141-154