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A Biomimetical Dynamic Window Approach to Navigation for Collaborative Control

Área de investigación: Inteligencia Ambiental, Robots Autónomos Año: 2017
Tipo de publicación: Artículo
Autores: Ballesteros Gómez, Joaquín; Urdiales García, Cristina; B. Martínez, A.; Ramos-Jiménez, G.
Journal: IEEE Transactions on Human-Machine Systems Volumen: 47
Número: 6 Páginas: 1123-1133
Mes: December
ISSN: 2168-2291