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Quad-RRT: A real-time GPU-based global path planner in large-scale real environments

Área de investigación:	Robots Autónomos, Visión	Año:	2018
Tipo de publicación:	Artículo
Autores:	Hidalgo Paniagua, Alejandro; Bandera Rubio, Juan Pedro; de Quintanilla, Manuel Ruiz; Bandera Rubio, Antonio Jesús
Journal:	Expert Systems With Applications	Volumen:	99
Páginas:	141-154
Mes:	June
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