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A purely reactive navigation scheme for dynamic environments using Case-Based Reasoning

Área de investigación: Robots Autónomos Año: 2006
Tipo de publicación: Artículo
Autores: Urdiales García, Cristina; Pérez Rodríguez, Eduardo Javier; Vazquez Salceda, J.; Sanchez Marre, M.; Sandoval Hernández, Francisco
Journal: Autonomous Robots, Vol. 21
Páginas: pp. 65-78
Nota:
On the use of Case Based Reasoning (CBR) to implement via learning the low level reactive layer of a navigating platform.
2006

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