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Natural landmark extraction for mobile robot navigation based on an adaptive curvature estimation

Área de investigación: Robots Autónomos Año: 2008
Tipo de publicación: Artículo
Autores: Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; Vázquez Martín, Ricardo; del Toro Lasanta, José Carlos; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Sandoval Hernández, Francisco
Journal: Robotics and Autonomous Systems
Páginas: Vol. 56, pp. 247-264
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