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Online absorption of mediolateral balance disturbances for a small humanoid robot using accelerometer and force-sensor feedback

BibTex:
Área de investigación:	Robots Autónomos	Año:	2007
Tipo de publicación:	Conferencia
Autores:	Carmona Calvo, Álvaro; Molina Tanco, Luis; Azuaga, M.; A. Rodriguez, J.; Sandoval Hernández, Francisco






@proceedings{ACa/Onl/2007, author = "Carmona Calvo, {\'A}lvaro and Molina Tanco, Luis and M. Azuaga and J. A. Rodriguez and Sandoval Hern{\'a}ndez, Francisco", note = " septiembre 2007 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2007), Zurich (Switzerland)", title = "{O}nline absorption of mediolateral balance disturbances for a small humanoid robot using accelerometer and force-sensor feedback", year = "2007", }
Nota:	septiembre 2007 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2007), Zurich (Switzerland)
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