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Online absorption of mediolateral balance disturbances for a small humanoid robot using accelerometer and force-sensor feedback

Área de investigación: Robots Autónomos Año: 2007
Tipo de publicación: Conferencia
Autores: Carmona Calvo, Álvaro; Molina Tanco, Luis; Azuaga, M.; A. Rodriguez, J.; Sandoval Hernández, Francisco
Nota:
septiembre 2007

2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2007), Zurich (Switzerland)