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A curvature based method to extract natural landmarks for mobile robot navigation

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Área de investigación:	Robots Autónomos	Año:	2007
Tipo de publicación:	Conferencia
Autores:	Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; Vázquez Martín, Ricardo; del Toro Lasanta, José Carlos; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Sandoval Hernández, Francisco






@proceedings{PNÃ/Acu/2007, author = "Nu{\~n}ez Trujillo, Pedro Miguel and V{\'a}zquez Mart{\'i}n, Ricardo and del Toro Lasanta, Jos{\'e} Carlos and Bandera Rubio, Antonio Jes{\'u}s and Sandoval Hern{\'a}ndez, Francisco", note = " Octubre 2007 IEEE Int. Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP 2007), Alcal{\~A}¡ de Henares, Madrid (Spain)", title = "{A} curvature based method to extract natural landmarks for mobile robot navigation", year = "2007", }
Nota:	Octubre 2007 IEEE Int. Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP 2007), AlcalÃ¡ de Henares, Madrid (Spain)
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