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Curvature-based Environment Description for Robot Navigation using Laser Range Sensors

Área de investigación: Robots Autónomos Año: 2009
Tipo de publicación: Artículo
Autores: Vázquez Martín, Ricardo; Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Sandoval Hernández, Francisco
Journal: Sensors Volumen: 9
Número: 8 Páginas: 5
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