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Curvature-based Environment Description for Robot Navigation using Laser Range Sensors
| Área de investigación: | Robots Autónomos | Año: | 2009 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipo de publicación: | Artículo | ||||||
| Autores: | Vázquez Martín, Ricardo; Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Sandoval Hernández, Francisco | ||||||
| Journal: | Sensors | Volumen: | 9 | ||||
| Número: | 8 | Páginas: | 5 | ||||
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