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Fast laser scan matching approach based on adaptive curvature estimation for mobile robots

Área de investigación: Robots Autónomos Año: 2009
Tipo de publicación: Artículo
Autores: Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; Vázquez Martín, Ricardo; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Sandoval Hernández, Francisco
Journal: Robotica Volumen: 27
Número: 3 Páginas: 469-479
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