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Fast laser scan matching approach based on adaptive curvature estimation for mobile robots

Área de investigación:	Robots Autónomos	Año:	2009
Tipo de publicación:	Artículo
Autores:	Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; Vázquez Martín, Ricardo; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Sandoval Hernández, Francisco
Journal:	Robotica	Volumen:	27
Número:	3	Páginas:	469-479