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Fast laser scan matching approach based on adaptive curvature estimation for mobile robots
| Área de investigación: | Robots Autónomos | Año: | 2009 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipo de publicación: | Artículo | ||||||
| Autores: | Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; Vázquez Martín, Ricardo; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Sandoval Hernández, Francisco | ||||||
| Journal: | Robotica | Volumen: | 27 | ||||
| Número: | 3 | Páginas: | 469-479 | ||||
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