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CUBA: Curvature-based description of the environment for robot navigation

BibTex:
Área de investigación:	Robots Autónomos	Año:	2008
Tipo de publicación:	Tesis de doctorado
Autores:	Nuñez Trujillo, Pedro Miguel



@phdthesis{Ped/CUB/2008, author = "Nu{\~n}ez Trujillo, Pedro Miguel", note = "Director: Antonio Bandera Rubio. Calificaci{\~A}³n: Sobresaliente {\^a}??Cum Laude{\^a}? por unanimidad. Menci{\~A}³n Doctorado Europeo. 7 de julio de 2008 ", title = "{CUBA}: {C}urvature-based description of the environment for robot navigation", year = "2008", }
Nota:	Director: Antonio Bandera Rubio. CalificaciÃ³n: Sobresaliente â??Cum Laudeâ? por unanimidad. MenciÃ³n Doctorado Europeo. 7 de julio de 2008
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