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CUBA: Curvature-based description of the environment for robot navigation
| Research Area: | Autonomous Robots | Year: | 2008 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type of Publication: | Phd Thesis | ||||||
| Authors: | Nuñez Trujillo, Pedro Miguel | ||||||
| Note: | Director: Antonio Bandera Rubio. Calificación: Sobresaliente â??Cum Laudeâ? por unanimidad. Mención Doctorado Europeo. 7 de julio de 2008 |
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