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CUBA: Curvature-based description of the environment for robot navigation

Research Area: Autonomous Robots Year: 2008
Type of Publication: Phd Thesis
Authors: Nuñez Trujillo, Pedro Miguel
Note:
Director: Antonio Bandera Rubio.
Calificación: Sobresaliente â??Cum Laudeâ? por unanimidad. Mención Doctorado Europeo.
7 de julio de 2008