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CUBA: Curvature-based description of the environment for robot navigation

Área de investigación: Robots Autónomos Año: 2008
Tipo de publicación: Tesis de doctorado
Autores: Nuñez Trujillo, Pedro Miguel
Nota:
Director: Antonio Bandera Rubio.
Calificación: Sobresaliente â??Cum Laudeâ? por unanimidad. Mención Doctorado Europeo.
7 de julio de 2008