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A dual graph pyramid approach to grid-based and topological maps integration for mobile robotics

Área de investigación: Robots Autónomos Año: 2009
Tipo de publicación: Parte de libro
Autores: Perez Lorenzo, J. M.; Vázquez Martín, Ricardo; Bandera Rubio, Antonio Jesús
Nota:
Junio 2009

10th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN´09), Salamanca (Spain)