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Spectral Clustering for Feature-based Metric Maps Partitioning in a Hybrid Mapping Framework

Área de investigación: Robots Autónomos Año: 2009
Tipo de publicación: Conferencia
Autores: Vázquez Martín, Ricardo; Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Sandoval Hernández, Francisco
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Nota:
May 2009

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009), Kobe, Japan
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