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Feature extraction from laser scan data based on curvature estimation for mobile robotics
| Área de investigación: | Robots Autónomos | Año: | 2006 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipo de publicación: | Conferencia | ||||||
| Autores: | Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; Vázquez Martín, Ricardo; del Toro Lasanta, José Carlos; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Sandoval Hernández, Francisco | ||||||
| Nota: | 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006), Orlando (Florida), May 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006), Orlando, Florida (USA) |
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