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SLAM with corner features from a novel curvature-based local map representation
| Área de investigación: | Robots Autónomos | Año: | 2006 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipo de publicación: | Conferencia | ||||||
| Autores: | Vázquez Martín, Ricardo; Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; del Toro Lasanta, José Carlos; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Sandoval Hernández, Francisco | ||||||
| Nota: | 7th International FLINS Conference on Applied Artificial Intelligence, Genova (Italia), Aug 2006 en Applied Computational Intelligence (D. Ruan, P. Dâ??hondt, P.F. Fantoni, M. De Cock, M. Nachtegael, E.E. Kerre, Eds.), World Scientific pp. 711-718 |
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