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Hierarchical planning in a mobile robot for map learning and navegation

Área de investigación: Robots Autónomos Año: 2003
Tipo de publicación: Parte de libro
Autores: Urdiales García, Cristina; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Pérez Rodríguez, Eduardo Javier; Poncela González, Alberto; Sandoval Hernández, Francisco
Volumen: 116
Páginas: pp. 165-188
Nota:
Autonomous Robotic Systems. Soft Computing and Hard Computing Methodologies and Applications (C. Zhou, D. Maravall, D. Ruan, Eds.), Physica-Verlag, Studies in Fuzziness and Soft Computing
en Autonomous Robotic Systems. Soft Computing and Hard Computing Methodologies and Applications (C. Zhou, D. Maravall, D. Ruan, Eds.), Physica-Verlag, Studies in Fuzziness and Soft Computing, Vol. 116

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