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Efficient integration of metric and topological maps for directed exploration of unknow environments
| Área de investigación: | Robots Autónomos | Año: | 2002 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipo de publicación: | Artículo | ||||||
| Autores: | Poncela González, Alberto; Pérez Rodríguez, Eduardo Javier; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Urdiales García, Cristina; Sandoval Hernández, Francisco | ||||||
| Journal: | Robotics and Autonomous Systems, Vol. 41, No. 1 | ||||||
| Páginas: | pp. 23-41 | ||||||
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