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A curvature-based path tracking method on probabilistic grids for autonomous mobile robots

Área de investigación: Robots Autónomos Año: 2000
Tipo de publicación: Conferencia
Autores: Pérez Rodríguez, Eduardo Javier; Poncela González, Alberto; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Urdiales García, Cristina; Sandoval Hernández, Francisco
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Nota:
Julio 2000

8th Symposium on Intelligent Robotics Systems (SIRSâ??2000), Reading (Reino Unido)
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