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An hierarchical approach to grid-based and topological maps integration for autonomous indoor navigation

Área de investigación: Robots Autónomos Año: 2001
Tipo de publicación: Conferencia
Autores: Bandera Rubio, Antonio Jesús; Urdiales García, Cristina; Sandoval Hernández, Francisco
Nota:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2001), Maui, Hawaii (USA), Octubre-Noviembre de 2001
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROSâ??2001), Maui, Hawaii (USA)

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