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Survey navigation for a mobile robot by using a hierarchical cognitive map

Área de investigación:	Robots Autónomos	Año:	2002
Tipo de publicación:	Artículo
Autores:	Pérez Rodríguez, Eduardo Javier; Poncela González, Alberto; Urdiales García, Cristina; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Sandoval Hernández, Francisco
Journal:	Cognitive Processing, Vol. 3, No. 3-4
Páginas:	pp. 99-106