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A hybrid path planning technique for partially unknown indoor environments

Área de investigación: Robots Autónomos Año: 2005
Tipo de publicación: Artículo
Autores: Poncela González, Alberto; Pérez Rodríguez, Eduardo Javier; Urdiales García, Cristina; Sandoval Hernández, Francisco
Journal: International Journal of Intelligent Automation and Soft Computing, Vol. 11, No. 3
Páginas: pp. 155-166

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