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A CBR approach to Behaviour-Based Navigation for an Autonomous Mobile Robot

Área de investigación: Robots Autónomos Año: 2007
Tipo de publicación: Conferencia
Autores: Poncela González, Alberto; Urdiales García, Cristina; Sandoval Hernández, Francisco
Nota:
Proc. of IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA'07)