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SLAM with corner features from a novel curvature-based local map representation

Área de investigación: Robots Autónomos Año: 2006
Tipo de publicación: Artículo
Autores: Vázquez Martín, Ricardo; Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; del Toro Lasanta, José Carlos; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Sandoval Hernández, Francisco
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Nota:
7th International FLINS Conference on Applied Artificial Intelligence, Genova (Italia), Aug 2006
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