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SLAM with corner features from a novel curvature-based local map representation

Área de investigación:	Robots Autónomos	Año:	2006
Tipo de publicación:	Artículo
Autores:	Vázquez Martín, Ricardo; Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; del Toro Lasanta, José Carlos; Bandera Rubio, Antonio Jesús; Sandoval Hernández, Francisco
BibTex:
@article{Váz/SLA/2006, author = "V{\'a}zquez Mart{\'i}n, Ricardo and Nu{\~n}ez Trujillo, Pedro Miguel and del Toro Lasanta, Jos{\'e} Carlos and Bandera Rubio, Antonio Jes{\'u}s and Sandoval Hern{\'a}ndez, Francisco", note = "7th International FLINS Conference on Applied Artificial Intelligence, Genova (Italia), Aug 2006", title = "{SLAM} with corner features from a novel curvature-based local map representation", year = "2006", }
Nota:	7th International FLINS Conference on Applied Artificial Intelligence, Genova (Italia), Aug 2006
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