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Visual Odometry Based on Structural Matching of Local Invariant Features Using Stereo Camera Sensor

Área de investigación:	Robots Autónomos	Año:	2011
Tipo de publicación:	Artículo
Autores:	Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; Vázquez Martín, Ricardo; Bandera Rubio, Antonio Jesús
Journal:	Sensors	Volumen:	11
Número:	7	Páginas:	7262-7284