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Visual Odometry Based on Structural Matching of Local Invariant Features Using Stereo Camera Sensor

Área de investigación: Robots Autónomos Año: 2011
Tipo de publicación: Artículo
Autores: Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; Vázquez Martín, Ricardo; Bandera Rubio, Antonio Jesús
Journal: Sensors Volumen: 11
Número: 7 Páginas: 7262-7284