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Ingeniería de Sistemas IntegradoS
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Visual Odometry Based on Structural Matching of Local Invariant Features Using Stereo Camera Sensor
Área de investigación:
Robots Autónomos
Año:
2011
Tipo de publicación:
Artículo
Autores:
Nuñez Trujillo, Pedro Miguel
;
Vázquez Martín, Ricardo
;
Bandera Rubio, Antonio Jesús
Journal:
Sensors
Volumen:
11
Número:
7
Páginas:
7262-7284
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