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Novelty detection and segmentation based on Gaussian mixture models: A case study in 3D robotic laser mapping

Área de investigación:	Robots Autónomos, Visión	Año:	2013
Tipo de publicación:	Artículo
Autores:	Drews, P.; Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; P. Rocha, R.; Campos, M.; Dias, J.
Journal:	Robotics and Autonomous Systems	Volumen:	61
Número:	1696-1709	Páginas:	12
Mes:	December