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Novelty detection and segmentation based on Gaussian mixture models: A case study in 3D robotic laser mapping

Área de investigación: Robots Autónomos, Visión Año: 2013
Tipo de publicación: Artículo
Autores: Drews, P.; Nuñez Trujillo, Pedro Miguel; P. Rocha, R.; Campos, M.; Dias, J.
Journal: Robotics and Autonomous Systems Volumen: 61
Número: 1696-1709 Páginas: 12
Mes: December

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