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Año: 2001

• Arrebola Pérez, F., Molina, I. & Sandoval Hernández, F. (2001). Caracterización de contornos mediante segmentación jerárquica del código cadena. [Más] [Bibtex]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2001). An hierarchical approach to grid-based and topological maps integration for autonomous indoor navigation. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• M. Leiva, J., Martinez, P., Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2001). 3D reconstruction of a static indoor enviroment by fusion of sonar and video data. [Más] [Texto completo] [Bibtex]

Año: 2000

• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2000). Autonomous global localisation using Markov chain and optimised sonar landmarks. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., L. Herreros, J. & Sandoval Hernández, F. (2000). Implementación de un mecanismo atencional mixto sobre un agente autónomo móvil. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Camacho Lozano, P., Coslado Aristizabal, F. J., González García, M. & Sandoval Hernández, F. (2000). Adaptive multiresolution imager based on FPGAs. [Más] [Bibtex]
• Miguel, F., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2000). Reconocimiento de objetos superpuestos a partir de sus esquinas. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Molina Tanco, L. & Hilton, A. (2000). Realistic Synthesis of Novel Human Movements from a Database of Motion Capture Examples. [Más] [Bibtex]
• Molina, I., J. Roa, L., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (2000). Segmentación de Imagen Selectiva Empleando Estructuras Multirresolución Adaptativas en Pirámides Regulares. [Más] [Bibtex]
• Pozo, A., Ribeiro, A., Garcia Alegre, M. C., Garcia, L., Guinea, D. & Sandoval Hernández, F. (2000). Modelado de la incertidumbre espacial para la localización de móviles en exteriores. [Más] [Bibtex]
• Pérez Rodríguez, E. J., Poncela González, A., Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2000). A curvature-based path tracking method on probabilistic grids for autonomous mobile robots. [Más] [Bibtex]
• Rodríguez Fernández, J. A., Garcia Asnedo, A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2000). Detección y seguimiento de objetos en entornos dinámicos mediante estimación predictiva del flujo óptico. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2000a). Video flow active control by means of adaptive shifted foveal geometries. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2000b). Representación del contorno de objetos 2D a partir de su función de curvatura. [Más] [Texto completo] [Bibtex]

Año: 1999

• Arrebola Pérez, F., Camacho Lozano, P., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Estimación de la curvatura mediante histogramas circulares del código cadena del contorno. [Más] [Bibtex]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (1999). Algoritmo de separación de objetos superpuestos basado en funciones de curvatura. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Coslado Aristizabal, F. J., Camacho Lozano, P., Gonzalez Garcia, M., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1999). VLSI implementation of a foveal polygon segmentation algorithm. [Más] [Bibtex]
• Molina, I., Rico, R. & Sandoval Hernández, F. (1999). Algoritmo de segmentación de imágenes color multirresolución. [Más] [Bibtex]
• Palomo, M., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (1999). Transmisión de imágenes foveales estéreo en tiempo real a través de un enlace radio para aplicaciones de robótica. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Pozo, A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). A path tracking method for autonomous mobile robots based on grid decomposition. [Más] [Bibtex]
• Rodríguez Fernández, J. A., Ruiz, A., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Cálculo del índice de disparidad con geometrías catesiano-exponenciales. [Más] [Bibtex]
• Ron, R., Bravo, G. & Sandoval Hernández, F. (1999). Simulador visual en tiempo real de un sistema autónomo móvil mediante técnicas de grafos vectoriales. [Más] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Algoritmo jerárquico de navegación sobre mapas multirresolución para robots autónomos. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Casanova, J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Pyramidal path planning algorithm for autonomous robots. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Ron, R. & Sandoval Hernández, F. (1999). Real Time Position Estrimation for Mobile Robots by Means of Sonar Sensors. [Más] [Texto completo] [Bibtex]

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