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Año: 2009

• Aliakbarpour, H., Nuñez Trujillo, P. M., Prado, J., Khoshhal, K. & Dias, J. (2009). An Efficient Algorithm for Extrinsic Calibration between a 3D Laser Range Finder and a Stereo Camera for Surveillance. [Más] [Bibtex]
• Antunez, E., Bandera Rubio, A. J. & Marfil Robles, R. (2009). Comparison of Adaptive Approaches for Dominant Points Detection. [Más] [Bibtex]
• Chamorro, D. & Vázquez Martín, R. (2009). R-ORM: relajación en el método de evitar colisiones basado en restricciones. [Más] [Bibtex]
• Cruz Velasco, A., Bandera Rubio, J. P. & Sandoval Hernández, F. (2009). Torso pose estimator for a robot imitation framework. [Más] [Bibtex]
• J. Palomino, A., Marfil Robles, R., del Toro Lasanta, J. C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2009). An object-based attention mechanism applied to a new social robot. [Más] [Bibtex]
• Marfil Robles, R. & Sandoval Hernández, F. (2009). Energy-based perceptual segmentation using an irregular pyramid, Salamanca (Spain), 10th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN´09). [Más] [Bibtex]
• Nuñez Trujillo, P. M., Drews Jr, P., Rocha, R. & Dias, J. (2009). Data Fusion Calibration for a 3D Laser Range Finder and a Camera using Inertial Data. [Más] [Bibtex]
• Nuñez Trujillo, P. M., Drews Jr, P., Rocha, R., Campos, M. & Dias, J. (2009). Novelty Detection and 3D Shape Retrieval based on Gaussian Mixture Models for Autonomous Surveillance Robotics. [Más] [Bibtex]
• Vázquez Martín, R., Marfil Robles, R. & Bandera Rubio, A. J. (2009). A hierarchical clustering algorithm for affine region detection and a PCA kernel-based description. [Más] [Bibtex]
• Vázquez Martín, R., Nuñez Trujillo, P. M., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2009). Spectral Clustering for Feature-based Metric Maps Partitioning in a Hybrid Mapping Framework. [Más] [Bibtex]

Año: 2008

• Bandera Rubio, J. P., Marfil Robles, R., López Garrido, R., del Toro Lasanta, J. C., Palomino López, A. & Sandoval Hernández, F. (2008). Retargeting System for a Social Robot Imitation Interface. [Más] [Bibtex]
• Bandera Rubio, J. P., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2008). Human Gesture Recognition based on Adaptive Curvature Functions. [Más] [Bibtex]
• Bandera Rubio, J. P., Marfil Robles, R., Rodríguez Fernández, J. A., Molina Tanco, L. & Sandoval Hernández, F. (2008). A novel hybrid approach to upper-body Human Motion Capture. [Más] [Bibtex]
• Gallupi, F., Urdiales García, C., Poncela González, A., Sánchez Tato, M. I., Sandoval Hernández, F. & Olivetti, M. (2008). A study on human performance in a cooperative local navigation. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Marfil Robles, R. & Bandera Rubio, A. J. (2008). Graph abstraction preserving the topology: Application to environment mapping for mobile robotics. [Más] [Bibtex]
• Marfil Robles, R., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2008). A novel hierarchical framework for object-based visual attention. [Más] [Bibtex]
• Nuñez Trujillo, P. M., Vázquez Martín, R., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2008). CF-IDC: a Robust Robotâ??s Self-Localization in Dynamic Environments. [Más] [Bibtex]
• Poncela González, A., Urdiales García, C., Fernandez Espejo, B. & Sandoval Hernández, F. (2008). Place Characterization for Navigation via Behaviour Merging for an Autonomous Mobile Robot. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Cortes, U., Caltagirone, C., Sandoval Hernández, F. & Annichiaricco, R. (2008a). An adaptive scheme for wheelchair navigation collaborative control. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Barrue, C., Pérez Rodríguez, E. J., Sánchez Tato, M. I., del Toro Lasanta, J. C. et al. (2008b). A new collaborative-shared control strategy for continuous elder/robot assisted navigation. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Vázquez Martín, R., Nuñez Trujillo, P. M., del Toro Lasanta, J. C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2008). Simultaneous Mobile Robot Localization and Mapping using an Adaptive. [Más] [Bibtex]

Año: 2007

• Fernández Espejo, B., Poncela González, A., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2007). Collaborative Emergent Navigation Based on Biometric Weighted Shared Control. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Marfil Robles, R., Molina Tanco, L., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2007). The construction of bounded irregular pyramids with a union-find decimation process. [Más] [Bibtex]
• Nuñez Trujillo, P. M., Vázquez Martín, R., del Toro Lasanta, J. C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2007). A curvature based method to extract natural landmarks for mobile robot navigation. [Más] [Bibtex]
• Sánchez Tato, M. I., Peula Palacios, J. M., Urdiales García, C., Herrero Reder, I. & Sandoval Hernández, F. (2007). Coordinación por aprendizaje mediante localización basada en marcas de visión. [Más] [Texto completo] [Bibtex]

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