Grupo ISIS

Inicio

Publicaciones

Publicaciones

Capítulos - Robots Autónomos

Filter:

Tudela Roldán, A. J., Ballesteros Gómez, J. & Bandera Rubio, A. J (2019). Design and Implementation of a Low Cost 3D Printed Adaptive Hand, páginas 271-283. Cham : Springer. [Más] [Bibtex]

Bustos, P., Manso, L. I., Bandera Rubio, J. P., Romero Garcés, J. A., Calderita Estévez, L. V., Marfil Robles, R. et al (2016). A unified internal representation of the outer world for social robotics, páginas 733-744. Springer Heidelberg. [Más] [Bibtex]
Haut, M., Manso, L., Gallego, D., Paoletti, M., Bustos, P., Bandera Rubio, A. J. et al (2016). A navigation agent for mobile manipulators, páginas 745-756. Springer Heidelberg. [Más] [Bibtex]
Palomino López, A., Marfil Robles, R., Bandera Rubio, J. P. & Bandera Rubio, A. J (2016). A new cognitive architecture for bidirectional loop closing, páginas 721-732. Springer Heidelberg. [Más] [Bibtex]

Fernández Carmona, M., Peula Palacios, J. M., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F (2015). Towards a shared control navigation function: efficiency based command modulation, páginas 185–198. Springer Heidelberg. [Más] [Bibtex]
Herrero Reder, I., Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M. & Sandoval Hernández, F (2015). A bottom-up robot architecture based on learnt behaviors driven design, páginas 159–170. Springer Heidelberg. [Más] [Bibtex]

Bandera Rubio, A. J. & Bustos, P (2014). Toward the development of cognitive robots, páginas 88-99. Springer. [Más] [Bibtex]
Marfil Robles, R., Antúnez Ortiz, E., Arrebola Pérez, F. & Bandera Rubio, A. J (2014). Merging attention and segmentation: Active foveal image representation, páginas 130-142. Springer. [Más] [Bibtex]

Suárez Mejías, C., Echevarría, C., Nuñez Trujillo, P. M., De Castro, P. B., Manso Fernández-Arguelles, L. J., Calderita Estévez, L. V. et al (2013). Ursus: A robotic assistant for training of children with motor impairments, páginas pp. 249-253. Springer, Berlin Heidelberg. [Más] [Bibtex]
Urdiales García, C. & Fernández Carmona, M (2013). A crash introduction to ambient assisted living, capítulo Chapter 20. Taylor & Francis Group. [Más] [Bibtex]
Urdiales García, C., Annicchiarico, R. & Cortés, U (2013). The Good Assistive Robot for Elder’s Care, páginas pp. 9-37. (USA), Praxeology : Transaction Publishiers, New Brunswick. [Más] [Bibtex]

Antúnez Ortiz, E., Marfil Robles, R. & Bandera Rubio, A. J (2011). A New Perception-Based Segmentation Approach Using Combinatorial Pyramids, páginas 327–336. [Más] [Bibtex]

Duran, L., Fernández Carmona, M., Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M. & Sandoval Hernández, F (2009). Conventional joystick vs WiiMote for holonomic wheelchair control. [Más] [Bibtex]
Marfil Robles, R. & Bandera Rubio, A. J (2009). Comparison of perceptual grouping criteria within an integrated hierarchical framework. [Más] [Bibtex]
Marfil Robles, R. & Sandoval Hernández, F (2009). Energy-based perceptual segmentation using an irregular pyramid, páginas pp. 424-431. Springer. [Más] [Bibtex]
Marfil Robles, R., Escolano, F. & Bandera Rubio, A. J (2009). Graph-based representations in Pattern Recognition and Computational Intelligence. [Más] [Bibtex]
Perez Lorenzo, J. M., Garcia Galan, S., Bandera Rubio, A. J., Vázquez Martín, R. & Marfil Robles, R (2009). Classifying a New Descriptor Based on Marrâ??s Visual Theory. [Más] [Bibtex]
Perez Lorenzo, J. M., Vázquez Martín, R. & Bandera Rubio, A. J (2009). A dual graph pyramid approach to grid-based and topological maps integration for mobile robotics. [Más] [Bibtex]
Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Cortes, U., Barrue, C., Fernández Espejo, B., Annichiaricco, R. et al (2009). A Metrics Review for Performance Evaluation on Assisted Wheelchair Navigation. [Más] [Texto completo] [Bibtex]

Bandera Rubio, J. P., Marfil Robles, R., Molina Tanco, L., Bandera Rubio, A. J., A. Rodriguez, J. & Sandoval Hernández, F (2008). Visual tracking of human activity for a social robot working on real indoor scenarios, páginas pp. 30-38. [Más] [Bibtex]
Marfil Robles, R., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F (2008). A novel hierarchical framework for object-based visual attention. [Más] [Bibtex]
Vázquez Martín, R., Bandera Rubio, A. J., Martinez, J., Nuñez Trujillo, P. M. & Sandoval Hernández, F (2008). A new hybrid approach for simultaneous localization and mapping, páginas pp. 71-79. [Más] [Bibtex]

Cortes, U., Urdiales García, C., Annicchiaricco, R., Barrue, C., B. Martinez, A. & Caltagirone, C (2007). Assistive Wheelchair Navigation: A Cognitive View, páginas pp. 165-183. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
Marfil Robles, R., Molina Tanco, L., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F (2007). The construction of bounded irregular pyramids with a union-find decimation process. [Más] [Bibtex]
Vázquez Martín, R., Nuñez Trujillo, P. M., Marfil Robles, R., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F (2007). Robust Vision Landmark Acquisition and Data Association for an Autonomous Robot, páginas pp. 102-107. [Más] [Bibtex]

Resultados 1 - 25 de 41
<< Inicio < Anterior 1 2 Siguiente > Fin >>