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Año: 2009

• Bandera Rubio, J. P., Marfil Robles, R., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A., Molina Tanco, L. & Sandoval Hernández, F. (2009). Fast Gesture Recognition based on a Two-level Representation. Pattern Recognition Letters, 30(13). [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Marfil Robles, R. & Antúnez Ortiz, E. (2009). Affine-invariant contours recognition using an incremental hybrid learning approach. Pattern Recognition Letters, 30, 14. [Más]
• Chamorro, D. & Vázquez Martín, R. (2009). R-ORM: relajación en el método de evitar colisiones basado en restricciones. [Más]
• J. Palomino, A., Marfil Robles, R., del Toro Lasanta, J. C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2009). An object-based attention mechanism applied to a new social robot. [Más]
• Marfil Robles, R. & Sandoval Hernández, F. (2009). Energy-based perceptual segmentation using an irregular pyramid, Salamanca (Spain), 10th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN´09). [Más]
• Nuñez Trujillo, P. M., Drews Jr, P., Rocha, R. & Dias, J. (2009). Data Fusion Calibration for a 3D Laser Range Finder and a Camera using Inertial Data. [Más]
• Nuñez Trujillo, P. M., Drews Jr, P., Rocha, R., Campos, M. & Dias, J. (2009). Novelty Detection and 3D Shape Retrieval based on Gaussian Mixture Models for Autonomous Surveillance Robotics. [Más]
• Perez Lorenzo, J. M., Garcia Galan, S., Bandera Rubio, A. J., Vázquez Martín, R. & Marfil Robles, R (2009). Classifying a New Descriptor Based on Marrâ??s Visual Theory. [Más]
• Peula Palacios, J. M., Urdiales García, C., Herrero Reder, I., Sánchez Tato, M. I. & Sandoval Hernández, F. (2009). Pure reactive behavior learning using Case Based Reasoning for a vision based 4-legged robot. Robotics and Autonomous Systems, 57, 688-699. [Más]
• Poncela González, A., Urdiales García, C., Pérez Rodríguez, E. J. & Sandoval Hernández, F. (2009). A new efficiency-weighted strategy for continuous human/robot cooperation in navigation. IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics-Part A: Systems and Humans, 39(3), 486-500. [Más]
• Vázquez Martín, R., Nuñez Trujillo, P. M., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2009). Spectral Clustering for Feature-based Metric Maps Partitioning in a Hybrid Mapping Framework. [Más]

Año: 2008

• Bandera Rubio, J. P., Marfil Robles, R., Molina Tanco, L., Bandera Rubio, A. J., A. Rodriguez, J. & Sandoval Hernández, F (2008a). Visual tracking of human activity for a social robot working on real indoor scenarios, páginas pp. 30-38. [Más]
• Bandera Rubio, J. P., Marfil Robles, R., López Garrido, R., del Toro Lasanta, J. C., Palomino López, A. & Sandoval Hernández, F. (2008b). Retargeting System for a Social Robot Imitation Interface. [Más]
• Bandera Rubio, J. P., Marfil Robles, R., Rodríguez Fernández, J. A., Molina Tanco, L. & Sandoval Hernández, F. (2008). A novel hybrid approach to upper-body Human Motion Capture. [Más]
• Gallupi, F., Urdiales García, C., Poncela González, A., Sánchez Tato, M. I., Sandoval Hernández, F. & Olivetti, M. (2008). A study on human performance in a cooperative local navigation. [Más]
• Marfil Robles, R. & Bandera Rubio, A. J. (2008). Graph abstraction preserving the topology: Application to environment mapping for mobile robotics. [Más]
• Marfil Robles, R., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2008a). A novel hierarchical framework for object-based visual attention. [Más]
• Marfil Robles, R., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F (2008b). A novel hierarchical framework for object-based visual attention. [Más]
• Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Cortes, U., Caltagirone, C., Sandoval Hernández, F. & Annichiaricco, R. (2008). An adaptive scheme for wheelchair navigation collaborative control. [Más]
• Vázquez Martín, R., Bandera Rubio, A. J., Martinez, J., Nuñez Trujillo, P. M. & Sandoval Hernández, F (2008). A new hybrid approach for simultaneous localization and mapping, páginas pp. 71-79. [Más]

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